JTAG (сокращение англ. Joint Test Action Group) — специализированный аппаратный интерфейс, разработанный для тестирования цифровых процессоров (стандарт IEEE 1149.1). Из-за широкой функциональности JTAG стал повсеместно использоваться для отладки и программирования.
Уникальной особенностью JTAG является возможность программирования не только самого микроконтроллера но и подключённой к его выводам микросхемыфлэш-памяти. Причём существует два способа программирования флэш-памяти с использованием JTAG: через загрузчик с последующим обменом данными через память процессора, и через прямое управление ножками микросхемы.